（安吉卫）原为“北平都司七卫”，永乐四年升为亲军。
第三次扩充：公元1433年，宣德八年。
将神武前卫及亲军各卫养马军士整编为腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫
、武骧右卫。亲军由此增加为二十六卫。原有亲军十二卫称作“上十二
卫”。
衰败
明正统十四年（1449），明英宗朱祁镇率军亲征瓦剌。亲征军号称五十
万之重，实际包括皇帝亲军和将门勋爵们的家将，合计仅有二十三万至
二十五万左右。
皇帝亲军二十六卫的泰半精锐部队都作为皇帝的随扈一同出征。
亲征军退至土木堡时，（今北京西北怀来县官厅水库）。被早已蹲点设
伏长达一个月的瓦剌军阿剌知院部伏击。亲军几乎全军覆灭，明英宗朱
祁镇被瓦剌军俘虏。
（注：瓦剌军阿剌知院部在北京的大门口设伏长达一个多月，留守北京
的大小官佐竟然对此毫无反应，直到土木堡惨败的十天后，北京方面才
知道亲征军的全军覆没之主因，并非被追击而来的瓦剌军追上之故，而
是瓦剌军阿剌知院部伏击所致。）
皇帝亲军二十六卫并未出征，仍留守北京的部队，全部被征召起来，在
兵部侍郎于谦的统一指挥下投入北京保卫战。
此后，除锦衣卫，与腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，之外
，亲军二十六卫的其余各卫已混同于京营普通部队，虽然名目未改，但
已改为由兵部管理，不再是皇帝亲自指挥的禁卫军。在行政、人事、薪
饷等方面受制于文官，日见衰败，在明朝中后期已没有什么战斗力，也
鲜有提及。
上十二卫，仅剩锦衣卫继续由皇帝亲自指挥。
另有宣德八年增设的亲军腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，
合称四卫营，受宫内御马监太监指挥。
毁灭
崇祯十七年（公元1644年）3月，北京在被围攻两日后陷落。亲军各卫死
伤殆尽。
上十二卫的编制和职责
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亲军上十二卫是负责护驾左右、护卫宫禁的皇帝侍卫禁军，这些军士都
是通过精选以后经严格训练而入选的身材健壮、武艺不凡的将士。亲军
上十二卫都有严格的建制，待遇也在众军之上。
亲军从职责上可分为护驾侍卫亲军和守卫侍卫亲军；从区域上可分为宫
禁侍卫亲军和皇城侍卫亲军。护驾侍卫亲军是护从皇帝左右、直接听命
于皇帝的地位最崇高的禁卫军。护驾侍卫亲军通常是挑选健壮、英武、
勇悍的卫士充当，职责上主要是两大项：一是保护皇帝，确保皇帝及皇
帝一行的绝对安全；二是奉旨执行秘密使命。守卫侍卫亲军是以守备宫
城、皇城为主要职责；防盗、防火、防止贼寇入侵。宫禁侍卫亲军是守
卫紫禁城的禁卫军，包括巡查，守御宫门、城门，杂役等职守，负责宫
禁的绝对安宁。皇城侍卫亲军则是守备皇城，负责皇城门禁，巡查皇城
中的一切隐患，确保皇城安全和万无一失。
护驾侍卫亲军：
锦衣卫
旗手卫校尉
守卫侍卫亲军：
永乐迁都前南京紫禁城防区划分如下：
紫禁城南部：从午门到承天门左右两边，及左右长安门，至皇城东西面
，属于旗手卫、济阳卫、济州卫、府军卫、虎贲右卫、金吾前卫、燕山
前卫、羽林前卫。
紫禁城东部：东华门左右两边到东安门左右两边，属于金吾左卫、羽林
左卫、府军左卫、燕山左卫。
紫禁城西部：西华门左右两边到西安门左右两边，属于金吾右卫、羽林
右卫、府军右卫、燕山右卫。
紫禁城北部：玄武门左右两边到北安门左右两边，属于金吾卫、府军后
卫、通州卫、大兴卫。
土木堡之变后，实际继续负担守卫侍卫亲军职责的，仅有御马监所属四
卫营。
亲军上直卫各卫简介
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锦衣卫
锦衣卫起初仅1500人，设大汉将军、将军、力士众官；卫士称校尉；军
中设千户、百户、总旗官。朝廷重大典礼时，包括皇宫三大节的万寿节
、元旦、冬至和册封、祭祀、登基、传制等，侍卫3000人全值；平时则
是轮番值宿，护卫宫禁。锦衣卫自成军制，自行操练，下值后训练极严
。卫中缺额到50人时方才补齐。月粮两石。卫士们积功可升迁百户、千
户。军士、将官死亡，允许其魁梧健壮、武勇过人的血亲子弟顶替，没
有的则从军士和民户中精选。
旗手卫
旗手卫的前身是旗手千户所，洪武十八年(公元1385)，朱元璋下旨升旗
手千户所为旗手卫。旗手卫负责大驾金鼓、旗纛，统率力士随驾宿卫。
就是说，旗手卫有两大职责：主要职责是执掌御驾所用的金鼓、旗帜；
其次的职责是侍卫亲军所共同的--护驾左右，宿卫宫禁，负责皇室的安
全。
旗手卫设校尉、力士，都是从民间中选拔壮健的民丁充任。校尉的职责
是专门执擎卤簿仪仗，还负责御驾前宣召文武官员和奉旨承办特殊事宜
。在